1782 l'année de la découvert de la goniomètre par Arnould
Carangeot le naturaliste et minéralogiste français qui né en 1742.
En
radiocristallographie, le goniomètre est la partie du diffractomètre qui sert à
déterminer les angles. Les mouvements sont motorisés.
Dans
la majeure partie des cas, les angles sont déterminés par les ordres donnés aux
moteurs (moteurs pas à pas) : lors de l'initialisation, l'appareil établit son
zéro (par rapport à un point de référence, par exemple une encoche sur le
goniomètre) ; l'angle correspondant au zéro du moteur est déterminé par une
procédure d'alignement.
Dans
le cas d'une mesure à haute résolution, il devient très long de stabiliser la
position exacte des moteurs (la boucle de rétroaction génère des oscillations
qui se réduisent au fur et à mesure). Dans ce cas, il est plus intéressant (gain
de temps) de laisser le moteur se placer approximativement, puis de mesurer l'angle
(mesure automatique, par exemple à l'aide d'un capteur optique).
Un
goniomètre est un appareil ou un capteur servant à mesurer les angles
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